詳細信息
激光SLAM
地面式自動叉車
l 激光高度定制化
高度增加，范圍更廣
l 完美避障
新增避障激光和3D避障相機
l 可靠防撞
防撞條增大
l 超長續航
續航≧8h
l 精準定位
定位精度±10mm
l 超大負載
最大負載1000kg
規格參數
參數規格
基本規格
型號 ANSOFT-GY105
驅動形式 差速/輪式
長*寬*高 1585mm*885mm*1836mm
重量（含電池） 210kg
載荷中心距 600mm
軸距 842mm
最小轉彎半徑 1035mm
貨叉尺寸（寬/厚/長） 186mm*60mm*1154mm
最大負載 1000kg
爬坡能力（注1） 坡度<5%
通過性 臺階<0.5cm，間隙<1cm
定位精度（注2） ±10mm，±1.0℃
導航速度 ≤0.9m/s
地面面積（單幅） ≤20000m2
環境溫濕度范圍 0℃~50℃（溫度10~90%，無壓縮冷凝）
IP等級（注7） IP20
基本尺寸
貨叉舉升高度 70mm
貨叉下降最低高度 104mm（可選84mm）
貨叉寬度（外側） 560mm（可選680mm）
最小離地間隙 40mm（可選20mm）
外殼顏色 藍色+黑色
有線網絡 RJ45 接口*1
無線網絡 內置MoxaAWK-1137C
容量 48V 35Ah
續航 ≧8h
充電時間 0-80%:2h
充電方式 手動/自動（配合自動充電樁）
電池充放電循環次數 >1000
導航激光數量 1（西克nanoScan3/倍加福R2000-HD）
避障激光數量 1（興頌CNS-LS051）
最大負載 500kg
爬坡能力（注1） 坡度<5%
通過性 臺階<0.5cm，間隙<1cm
定位精度（注2） ±10mm，±1.0℃
導航速度 ≤0.9m/s
地面面積（單幅） ≤20000m2
環境溫濕度范圍 0℃~50℃（溫度10~90%，無壓縮冷凝）
IP等級（注7） IP20
其他參數
安全觸邊 ?
叉尖光電防護 ?
棧板到位反饋 ?
急停按鈕 ?
蜂鳴器 ?
開機指示燈 ?
揚聲器 ?
燈帶 ?
基礎功能（注3） ?
Wifi漫游功能 ?
自動充電功能（注4） O
激光反光板導航功能 ?
棧板識別功能（注5） O
3D避障功能（注6） O
圖例 ?支持 ×不支持 O可選配
1. 路面需平整、清潔無明顯起伏。坡度5% arctan(0.05) ≈2.8°。機器人不可在坡道、臺階、間隙處停止或轉向,只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。不建議滿載時通過10%的坡度。
2. 定位精度受環境、地面等的影響，請以最終技術協議中的定位精度解釋為準。
3. 基礎功能包括但不限于地圖編輯、模型編輯、定位模塊、導航模塊、API接口。
4. 需搭配專用的自動充電樁使用。
5. 需選配專用相機以實現該功能。
6. 需選配3D相機以實現該功能。
ANSOFT-DN-S-T僅設計用于室內運輸,不推薦用于室外環境。
