詳細信息
按照化工需求，距離來回2KM 20次/8小時 每個小時2.5次 共計 16公里/小時，一次大約20分鐘一趟，這樣要求智能運輸車速度8KM/小時可以滿足其應用，調度系統通過無線WIFI覆蓋或者采用5G活動區域，根據要求進行匹配模式進行調度系統通信，目前使用融合導航方式 融合視覺避障，激光雷達導航的方式進行物流運輸
選用公司阿克曼輪式智能底盤，外觀如圖所示
側面圖
通過電動門自動鎖死，通過觸摸屏或者按鈕實現工作狀態的干預，開始，暫停，啟動等功能實現對車輛狀態干預，再通過語音與電話模塊實現樣品節點通知，實現車輛樣品取樣流程化，
技術參數
指標 | 參數 | 指標 | 參數 |
設計尺寸 | 1500*700*568MM | 主體材質 | Q235 |
軸距 | 850mm | 垂直負載 | 200kg |
輪距 | 606mm | 運行速度 | 0-18km（可調速） |
輪胎直徑 | 420mm | 轉彎半徑 | 2.4m |
底盤自重 | 150KG | 最大爬坡角度 | 10° |
驅動電機 | 1000w，直流無刷 | 轉向驅動電機 | 220W，直流有刷 |
電池 | 40Ah/48v,三元鋰電帶BMS | 結構形式 | 前轉后驅,阿克曼 |
最大越障 | 50mm | 充電方式 | 充電器手動充電 |
剎車配置 | 前后碟剎 | 駐車制動（有、無） | 有 |
電池容量 | 48V/40Ah | 續航里程 | 40km |
箱體尺寸1100mm*600mm*700mm
? 要求箱體采用通風、制冷或其他方式實現箱體內溫度內不高于環境溫度（風扇自動調節電路板）
? 參照質檢公司運送樣品表，要求樣品可以分裝置（如運行一部有常減壓裝置、延遲焦化兩套裝置）存放。除了搪瓷缸子（也可能后期改瓶裝）外，同一裝置的不同種類樣品可混放。
? 箱體內設計內膽，可將樣品按裝置整個拿出（模塊化裝置）
? 按照用戶要求定制箱體圖案
? 雨天進水后，水可排出
? 箱體和車體保持隔離，如車體發生打火等避免影響箱體
? 箱體內配有感知系統，如溫度、煙感、攝像頭等，保證箱體內樣品發生故障后可后臺、電話告警等
? 箱體增加靜電消除方法（可參考危化品運輸車輛）
? 箱體內增加自動滅火設施，可根據車能溫度識別著火自動啟動滅火
五、工廠環境流程模擬
內部結構樣品結構設置柵欄進行單個固定放置
通過卡式進行固定，防止在運動過程中出現震動
與其他方式
打開機器人門----放入之后—
按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點
打開機器人門----拿入之后—
按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點
打開機器人門----拿入之后—
按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點
規格參數
技術參數
型號 | SDANSOFT-M1 | |||||
性能 | 參數 | 性能 | 參數 | |||
尺寸 | 1590*825*568mm | 主體材質 | Q235 | |||
軸距 | 850mm | 垂直負載 | 200kg | |||
輪距 | 606mm | 運行速度 | 0-18km（可調速） | |||
| 420mm | 轉彎半徑 | 2.4m | |||
底盤自重 | 150KG | 最大爬坡角度 | 10° | |||
離地間隙 | 120mm | 最大跨越 | 20cm | |||
驅動電機功率 | 1000w，直流無刷 | 最大越障 | 5cm | |||
轉向驅動電機 | 220W，直流有刷 | 防護等級 | IP22 | |||
電池 | 40Ah/48v,三元鋰電帶BMS | 安全防護 | 無 | |||
結構形式 | 前轉后驅,阿克曼 | 工作溫度 | -20℃~50℃ | |||
懸掛 | 整體橋式懸掛 | 對外供電 | 48/24V/12V | |||
制動方式 | 電機制動 | 充電方式 | 充電器手動充電 | |||
減震系統 | 帶減震 | 通信接口 | CAN提供標準通訊協議 | |||
售后服務 | 提供軟件對接服務 | 運動控制 | 含VCU,遙控控制/指令控制 | |||
質保 | 一年 | 駐車方式 | 電磁抱閘 | |||
導航部分 | ||||||
激光雷達 | 速騰16 | 工控機 | CPUi5（8代），16G內存，硬盤256G | |||
IMU | 6軸 | RTKGPS | 差分GPS | |||
導航方式 | 3D-SLAM激光無反導引 | 建圖范圍 | 20000平面 | |||
導航精度 | ±6cm | 停位精度 | ±5cm | |||
