大田作物無人自動駕駛拖拉機

2025-01-19 11:01:28 69

1、模塊化設計、改裝適配性較強

產品具備豐富的組件、靈活的接口、定制化設計等優勢，可針對市場中機械 換擋車型、動力換向/換擋車型進行改裝升級。

2、支持云端路徑規劃，執行無人駕駛作業

可利用手機打點器或農機圈地的方式，建立農田地圖，使用手機 APP 進行 作業路徑規劃下發至農機，執行相關大田無人駕駛作業。

3、手機 APP 遙控油門

在自動駕駛作業過程中，可以使用手機 APP 隨時調整油門的大小，以實現 不同負荷和速度的微調控制。

4、農機懸掛控制

可通過手機 APP 預設懸掛動作的高度、速度、力位等參數。 農機行駛作業過程中，后懸掛系統會隨著作業自動提升，也可使用手機 APP

隨時遠程調整后懸掛限高/低，保證作業質量。

5、PTO 控制

可通過手機 APP 設置 PTO 啟動、停止動作，作業過程中，可實現 PTO 自動 控制，避免農具空轉。

6、車輛運行遠程控制

①農機行駛作業過程中，可使用手機 APP 隨時遙控車輛停車或啟動。 ②配備獨立遙控器，可在一千米范圍內，通過遙控器控制車輛啟停。 ③具備兩套操作按鈕，分別安裝在農機尾部和駕駛室內，通過按鈕實現農機 的停車、啟動的控制操作。 ④對于動力換向車輛，可以直接實現前進、后退、停車的電控操作。 ⑤對于動力換擋車型，可以通過 APP 實現車輛檔位控制

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7、農機地頭自動轉向

農機行駛作業過程中，可自動掉頭進入下一行，繼續作業。

8、地理邊界采集系統

可實時進行路徑打點規劃，實現亞米級定位精度，同時支持 BOS，GPSOZSS

三星信號，廣泛用于多種農機機型及作業場景中。

9、自動感知停障（可選裝）

配置毫米波雷達，可探測車輛前方約 40 米的障礙物，利用手機 APP 配置停 障距離，實現智能遇障停車，當障礙物離開后車輛自動恢復行駛。

10、作業軌跡回傳功能

車輛作業過程中，可以實時上傳作業軌跡到服務器，用戶可在手機 APP 上 查看，方便用戶實時了解作業情況。回傳軌跡可二次利用，例如播種