化工行業巡檢防爆機器人方案

山東安軟機器人科技有限公司 研發一款用于石化企業等易燃易爆高危環境下的防爆巡檢機器人，推進石化行業智能數字化建設，減少安全隱患，提升危化企業的本質安全管理。

應用背景

     為加強高危場所的巡檢工作，一般都專門設置巡檢工人，定時對設備、高危場所進行巡檢。化工行業 巡檢作為石化企業中一個必不可少的重要環節，承載著成品油的運輸及終端銷售供給的作用。為確保成品油的運輸安全，每天安排大量的專業人員對輸油場站內的管路及設備進行定時巡視。由于受巡檢工個人工作能力的限制，巡檢質量參差不齊。同時石化企業本身屬于高危行業，巡檢工人隨時可能會遇到危險。如何采用高科技手段實現節能增效的目標、提升危化企業的本質安全管理水平是個亟待解決的課題。

方案架構

功能介紹

多傳感器協同，全方位檢測     模塊化設計，多類核心部件一體裝載整機防爆設計，可用于Ⅱ類爆炸環境

輪式防爆機器人系統說明

改防爆巡檢機器人由防爆四輪差速底盤搭載防爆外掛無線充電模塊、揚聲器、拾音器、多氣體傳感器、聲光報警器、云臺攝像機，激光雷達以及超聲波測距等設備構成，最終設計如下：

    防爆輪式巡檢機器人本體為數據采集端，通過現場確定被巡檢設備并規劃最優路徑，使機器人能夠按照巡檢要求進行點檢作業。巡檢機器人本體上攜帶自動旋轉云臺，用于采集巡檢設備和環境圖像信息。并且采用智能雙視云臺，上面搭載高清攝像機與熱成像儀，可對現場設備進行高效巡視，鏡頭裝有雨刷，能夠清理鏡頭保護玻璃上的水漬和浮土等，使監控畫面維持在較清晰的狀態。在無線基站之間通過光纖進行連接，可實現數據傳輸。

1、互聯網功能

具有網絡通訊功能，可接入互聯網，將數據傳輸到后臺監測指揮中心，進行數據分析，輔助決策。

2、遠程升級與診斷功能

通過互聯網功能實現對機器人的遠程升級及故障分析。

3、熱源檢測功能

通過紅外熱成像實現對熱源的檢測，熱紅外成像技術提供了先進的全天候前視系統，3~5微米和8~14微米的熱紅外線兩個波段可以使在完全無光的夜晚，或是在大霧煙云氣候下，清晰地觀測到前方的一切現場情況。

4、環境探測功能

搭載多氣體傳感器，實現對現場煙霧、危險氣體及可燃氣體等多種氣體的檢測分析。

5、雙向對講功能

外掛拾音器和擴音器，不僅可實時采集現場聲音，進行音頻分析，還能進行雙向對講，可實現工作人員遠程指揮。

6、自主避障功能

激光雷達加超聲波測距，自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠，避免操作失誤，操作簡單方便。

7、自動充電

巡檢機器人具有自動充電功能，機器人本體檢測到電量低，自動尋找充電樁，進行充電。