樣品物流車技術參數

?  地圖構建：精確2D/3D地圖構建

?  精確定位：厘米級定位精度

?  自主導航：點到點自主規劃路徑

?  路徑規劃：客戶端直接繪制期望路徑

?  智能繞障：主動生成局部繞障路徑

?  主動充電：給定充電任務 自動完成充電樁對接

?  定點設置：可設置多個任務與充點點

?  路徑組合：根據實際需求對多路徑組合

?  地圖編輯：繪制虛擬墻明確導航禁區

?  標準控制臺：通過標準控制接口

?  合成自動駕駛API接口

二．感知硬件技術參數

?  地圖構建：16線激光雷達 超聲波雷達

?  通訊硬件：車規級CAN通訊，千兆網絡平臺

?  定位硬件：雙天線RTK模塊，模塊導航

?  算力硬件：NVIDIA Jetson AGX Xavier 多冗余平臺

三． 控制臺軟件技術參數

?  地圖調度：實時看到車輛狀態和路線圖

?  作業控制：支持與呼叫軟件結合作業

?  防爆PDA：支持手機軟件呼叫模式

?  設備監控：支持溫濕度，攝像頭等相關監控

?  其他軟件功能：自動導航，遠程駕駛等功能

四．   主要底盤技術參數

?  整車尺寸不低于 1800*820*1100

?  底盤質量：156千克

?  結構形式：前轉后驅 阿克曼轉向

?  離地間隙：110mm

?  軸距：645mm

?  輪距：645mm

?  輪胎直徑：420mm

?  驅動電機：直流無刷

?  電池：48V/100A

?  制動方式：液壓碟剎+電機制動

?  駐車方式：電磁抱閘

?  垂直負載：300KG

?  運行速度：18KM/小時

?  續航里程：80KM（視負載情況）

?  涉水深度：100mm

?  最大爬坡角度：滿載10°

?  通訊模式：CAN2.0

?  防爆級別：電池采用隔爆，電機采用dll  BT4  ，提供防爆檢測方案  整體車體防爆隔爆

五．自動樣品轉運箱體技術參數

?  箱體尺寸1100mm*600mm*700mm（要求箱體采用通風、制冷或其他方式實現箱體內溫度內不高于環境溫度（風扇自動調節電路板）

?  參照質檢公司運送樣品表，要求樣品可以分類裝置

（箱體內設計內膽，可將樣品按裝置整個拿出（模塊化裝置）

?  按照用戶要求定制箱體圖案

?  雨天進水后，水可排出

?  箱體和車體保持隔離，如車體發生打火等避免影響箱體

?  箱體內配有感知系統，如溫度、煙感、攝像頭等，保證箱體內樣品發生故障后可后臺告警等

?  箱體增加靜電消除方法（可參考危化品運輸車輛）

箱體內增加自動滅火設施，可根據車能溫度識別著火自動啟動滅