清掃作業

車輛沿道路邊緣行駛清掃，包括左側清掃和右側清掃；車輛可在規定車道行駛清掃。

信號燈及標線識別

識別信號燈、路面標線、車道分界線等，自動執行行駛、等待、變道等任務，實現車道級導航作業。

車輛避障

車輛遇障時，可自主實現繞行或急停功能。若車輛出現急停狀況，系統會根據車輛狀態彈出報警提示。

屏幕顯示

顯示車輛的狀態信息以及故障信息（注：樣車僅顯示基礎信息，后期會不斷優化）。

人工介入識別

能夠識別制動、轉向以及油門的人工介入，保證人工駕駛優先。

一鍵啟動

可一鍵啟動自動駕駛系統。

建圖定位標準

支持 VectorMap 高精地圖，對道路基礎設施、道路結構（主要為道路幾何形狀、坡度等）、以及道路的交通標志和交通信號等，做出完整的表述和識別。定位精度根據車輛的工作范圍確定。

電氣與安全功能

線控清掃作業

能夠根據不同的清掃任務自動控制清掃設備（注：視底盤具體控制情況而定）。

自定義工作時間

可在自定義時間自動啟動并作業。

急停按鈕

按下急停按鈕，車輛能夠緊急停車。

燈光語音提示

車輛作業時，應通過車載燈光、LED、語音等提示車輛正處于無人駕駛狀態。

遙控控制

通過軟件APP能夠控制車輛的啟停與作業模式；且車輛可在自動駕駛和遙控作業間隨時切換(雙方技術溝通一致后做補充確認)

全天作業

清掃車面向不包含紅綠燈、車道線的園區環境，可以進行全天作業；清掃車面向公路環境時，其工作時間為：8：00 — 17：00（冬晝日常

自動駕駛平臺軟件功能（首臺樣品車不開發）

手機 APP(安卓版本)

基于手機 APP 或者小程序的車輛信息管理與遠程作業任務下發；

車輛數據共享

能夠后臺訪問車輛，并讀取攝像頭和車輛信息數據，以便后臺實現違停抄牌、流動巡檢、環衛作業效果實時監控以及環衛作業路徑管理等功能；能夠實現數據采集（實時溫濕度、空氣質量、PM2.5等）和傳輸功能。

遠程駕駛

可通過后臺模擬駕駛設備實現遠程接管、操作；支持云端遠程任務下發。

HOME功能

可實現在電量不足、垃圾箱滿載、水量不足的情況，自動返回預設點的功能；預設點可根據不同的要求設置多個；具備自動充電功能，可通過附加設施實現無線自動充電；（該功能作為附加項，標準版可不包含）。

自定義報警系統

自定義報警項目，對突發的同類項目可后臺報警，以進行人工處置。